Автоматика УДГАУ 2014г
<в каталог
Методичка 1
Задание №1, Задание №3
| 
 № п. п.  | 
 Варианты к заданию 1  | 
 Варианты датчиков к заданию 3  | 
| 
 Система регулирования из книги, указанной в списке литературы под №1 или №2  | 
||
| 
 1  | 
||
| 
 2  | 
||
| 
 3  | 
||
| 
 4  | 
||
| 
 5  | 
||
| 
 6  | 
||
| 
 7  | 
||
| 
 8  | 
||
| 
 9  | 
||
| 
 10  | 
||
| 
 11  | 
||
| 
 12  | 
||
| 
 13  | 
||
| 
 14  | 
||
| 
 15  | 
||
Таблица вариантов для задания №2
Задание 2.
В задании требуется определить устойчивость САР с помощью различных критериев устойчивости.
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3-х последовательно соединенных звеньев (рисунок). Второе звено охвачено местной отрицательной обратной связью.
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и по критерию Михайлова.

Таблица с вариантами ГОТОВЫЕ ВАРИАНТЫ

Приложение Б
СХЕМЫ
систем автоматического регулирования для  выполнения 
первого индивидуального задания (см.  таблицу А.1)

Рисунок Б.1 – Схема  САР температуры:
1 –  помещение; 2 – теплообменник (калорифер);
3 –  измерительная мостовая схема;
4 –  двухфазный исполнительный  двигатель;
5 –  дифференциальный магнитный усилитель;
6 – клапан  (заслонка)

Рисунок Б.2 – Устройство водонагревателя типа УАП (а)
и принципиальная электрическая схема  управления водонагревателем (б):
1 – стальной  резервуар; 2 – стекловата; 3 – контактный термометр; 
  4 - патрубок для горячей воды; 5 – трубчатые элементные нагреватели; 6 – обратный  клапан; 7 – запорный вентиль 

Рисунок Б.3 – Схема САР:
1 – печь; 2 – измерительная мостовая схема; 3 – дифференциальный магнитный  усилитель; 4 – двухфазный электродвигатель; 5 – редуктор; 6 – клапан

Рисунок Б.4 – Схема САР температуры  теплоносителя, поступающего
в зерносушилку

Рисунок Б.5 – Схема САР температуры  воздуха в теплице

Рисунок Б.6 – Устройство котла КЭВ-3  (а) и принципиальная
электрическая схема управления  котлом (б):
1 – корпус котла; 2 – теплоизоляция; 3 – крышка; 4 – маховик;
5, 6 – электроконтактные термометры; 7 – верхний  патрубок;
8 – нижний патрубок 

Рисунок Б.7 – Схема САР температуры  воздуха, подаваемого
в зерносушилку

Рисунок Б.8 – Технологическая схема  водоподъемной установки типа ВУ (а) и принципиальная электрическая схема  управления установкой (б):
1 – всасывающая труба; 2 – насосный агрегат; 3 – нагнетательная труба; 4 –  воздушно-водяной бак; 5 – запирающий вентиль; 6 – камера смешивания; 7 –  воздушный клапан; 8 – датчик давления; 9 – предохранительный клапан; 10 –  жиклер; 11 – диффузор; 12 – водоразборная труба 

Рисунок Б.9 – Схема САР температуры  воздуха в теплице

Рисунок Б.10 – Технологическая схема  электронагревателя ВЭП-600 (а) и принципиальная электрическая схема управления  электронагревателем (б): 1 – проточный нагревательный бак; 2 –  предохранительный клапан;
3 – термометр; 4 – запорный вентиль; 5 – изоляционная вставка трубы; 
  6 – насос; 7 – нагревательный бак 

Рисунок Б.11 – Схема САР температуры  воздуха в теплице

Рисунок Б.12 – Схема САР давления в  ресивере

Рисунок Б.13 – Башенная водонасосная установка с погружным электродвигателем (а),  схема датчика уровня воды (б) и принципиальная электрическая схема управления  (в):
1 – погружной электродвигатель; 2 – многоступенчатый насос; 3 - водоподъемные  трубы; 4 – хомуты; 5 – скважина; 6 – кабель; 7- плита; 8 – манометр; 9 – задвижки;  10 – напорно-разводящий трубопровод; 11 – санитарно-техническое помещение; 12 –  бак; 13 – водосливная труба; 14 – датчик уровня; 15 – вентиляционный клапан; 16  – люк; 17 и 18 – внешняя и внутренняя лестницы; 19 – скоба; 20 – защитный  корпус; 21, 22 и 23 – электроды соответственно верхнего, нижнего и общего  уровней 

Рисунок Б.14  – Проточный водонагреватель. Устройство и схема управления: 1, 2 –  цилиндрические стенки; 3 – группа ТЭНов; 4 – штуцер  подачи холодной воды; 5 – штуцер крепления термодатчика; 6 – предохранительный  клапан; 7 – штуцер отвода горячей воды 

Рисунок Б.15 – Саморегулируемый электродный паровой  котел типа ЭКП: 1 – электроды; 2 – корпус; 3 – центральная камера; 4 –  регулятор давления; 5 – вентиль; 6 – внешняя камера; 7 – поплавковый регулятор



    