Автоматика ИжГСХА

<в каталог

Методичка 1 

Задание №1, Задание №3

п. п.

Варианты к заданию 1

Варианты датчиков

к заданию 3

Система регулирования из книги, указанной в списке литературы под №1 или №2

1

Рис.Б.1 (Л.1, с.156)

Датчики давления

2

Рис.Б.2 (Л.2, с.264)

Датчики уровня

3

Рис.Б.3 (Л.1, с.158)

Датчики расхода

4

Рис.Б.4 (Л.1, с.162)

Датчики температуры термоэлектрические

5

Рис.Б.5 (Л.1, с.166)

Датчики температуры контактные и дилатометрические

6

Рис.Б.6 (Л.2, с.268)

Полупроводниковые терморезисторы

7

Рис.Б.7 (Л.1, с.168)

Термометры сопротивления

8

Рис.Б.8 (Л.2, с.283)

Пирометры излучения

9

Рис.Б.9 (Л.1, с.170)

Биметаллические и манометрические датчики температуры

10

Рис.Б.10 (Л.2, с.266)

Датчики влажности

11

Рис.Б.11 (Л.1, с.166)

Датчики перемещения

12

Рис.Б.12 (Л.1, с.171)

Датчики угла поворота

13

Рис.Б.13 (Л.2, с.286)

Датчики скорости вращения

14

Рис.Б.14 (Л.2, с.265)

Датчики вибрации

15

Рис.Б.15 (Л.2, с.269)

Датчики газового состава среды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица вариантов для задания №2

Таблица готовых вариантов

Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4 Вариант 5
Вариант 6 Вариант 7 Вариант 8 Вариант 9 Вариант 10
Вариант 11 Вариант 12 Вариант 13 Вариант 14 Вариант 15
Вариант 16 Вариант 17 Вариант 18 Вариант 19 Вариант 20
Вариант 21 Вариант 22 Вариант 23 Вариант 24 Вариант 25
Вариант 26 Вариант 27 Вариант 28 Вариант 29 Вариант 30

Задание 2.

В задании требуется определить устойчивость САР с помощью различных критериев устойчивости.

Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3-х последовательно соединенных звеньев (рисунок). Второе звено охвачено местной отрицательной обратной связью.

Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и по критерию Михайлова.

Таблица с вариантами  ГОТОВЫЕ ВАРИАНТЫ

Таблица готовых вариантов

Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4 Вариант 5
Вариант 6 Вариант 7 Вариант 8 Вариант 9 Вариант 10
Вариант 11 Вариант 12 Вариант 13 Вариант 14 Вариант 15
Вариант 16 Вариант 17 Вариант 18 Вариант 19 Вариант 20
Вариант 21 Вариант 22 Вариант 23 Вариант 24 Вариант 25
Вариант 26 Вариант 27 Вариант 28 Вариант 29 Вариант 30

 

 

 

 

Приложение Б

СХЕМЫ

систем автоматического регулирования для выполнения

первого индивидуального задания (см. таблицу А.1)

 

 

Рисунок Б.1 – Схема САР температуры:

1 – помещение; 2 – теплообменник (калорифер);

3 – измерительная мостовая схема;

4 – двухфазный исполнительный  двигатель;

5 – дифференциальный магнитный усилитель;

6 – клапан (заслонка)

 

 

 

 

Рисунок Б.2 Устройство водонагревателя типа УАП (а)

и принципиальная электрическая схема управления водонагревателем (б):

1 – стальной резервуар; 2 – стекловата; 3 – контактный термометр;
4 - патрубок для горячей воды; 5 – трубчатые элементные нагреватели; 6 – обратный клапан; 7 – запорный вентиль

 

 

 

Рисунок Б.3 – Схема САР:

1 – печь; 2 – измерительная мостовая схема; 3 – дифференциальный магнитный усилитель; 4 – двухфазный электродвигатель; 5 – редуктор; 6 – клапан

 

Рисунок Б.4 – Схема САР температуры теплоносителя, поступающего

в зерносушилку

 

 

 

Рисунок Б.5 – Схема САР температуры воздуха в теплице

 

Рисунок Б.6 – Устройство котла КЭВ-3 (а) и принципиальная

электрическая схема управления котлом (б):

1 – корпус котла; 2 – теплоизоляция; 3 – крышка; 4 – маховик;

5, 6 – электроконтактные термометры; 7 – верхний патрубок;

8 – нижний патрубок

 

 

 

Рисунок Б.7 – Схема САР температуры воздуха, подаваемого

в зерносушилку

 

Рисунок Б.8 – Технологическая схема водоподъемной установки типа ВУ (а) и принципиальная электрическая схема управления установкой (б):

1 – всасывающая труба; 2 – насосный агрегат; 3 – нагнетательная труба; 4 – воздушно-водяной бак; 5 – запирающий вентиль; 6 – камера смешивания; 7 – воздушный клапан; 8 – датчик давления; 9 – предохранительный клапан; 10 – жиклер; 11 – диффузор; 12 – водоразборная труба

 

 

Рисунок Б.9 – Схема САР температуры воздуха в теплице

 

 

 

 

Рисунок Б.10 – Технологическая схема электронагревателя ВЭП-600 (а) и принципиальная электрическая схема управления электронагревателем (б): 1 – проточный нагревательный бак; 2 – предохранительный клапан;

3 – термометр; 4 – запорный вентиль; 5 – изоляционная вставка трубы;
6 – насос; 7 – нагревательный бак

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок Б.11 – Схема САР температуры воздуха в теплице

 

 

 

 

 

Рисунок Б.12 – Схема САР давления в ресивере

 

 

 

 

Рисунок Б.13 – Башенная водонасосная установка с погружным электродвигателем (а), схема датчика уровня воды (б) и принципиальная электрическая схема управления (в):

1 – погружной электродвигатель; 2 – многоступенчатый насос; 3 - водоподъемные трубы; 4 – хомуты; 5 – скважина; 6 – кабель; 7- плита; 8 – манометр; 9 – задвижки; 10 – напорно-разводящий трубопровод; 11 – санитарно-техническое помещение; 12 – бак; 13 – водосливная труба; 14 – датчик уровня; 15 – вентиляционный клапан; 16 – люк; 17 и 18 – внешняя и внутренняя лестницы; 19 – скоба; 20 – защитный корпус; 21, 22 и 23 – электроды соответственно верхнего, нижнего и общего уровней

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок Б.14 – Проточный водонагреватель. Устройство и схема управления: 1, 2 – цилиндрические стенки; 3 – группа ТЭНов; 4 – штуцер подачи холодной воды; 5 – штуцер крепления термодатчика; 6 – предохранительный клапан; 7 – штуцер отвода горячей воды

 

 

Рисунок Б.15 – Саморегулируемый электродный паровой котел типа ЭКП: 1 – электроды; 2 – корпус; 3 – центральная камера; 4 – регулятор давления; 5 – вентиль; 6 – внешняя камера; 7 – поплавковый регулятор