Задание Д7 Тарг 1983 г

Задача Д7
Механическая система состоит из шкивов 1 и 2, обмотанных нитями,
и грузов 3 – 5, прикрепленных к этим нитям (рис. Д7.0—Д7.9, табл.
Д7). Система движется в вертикальной плоскости под действием
сил тяжести и двух пар сил: пары с моментом М1 приложенной к
шкиву 1, и пары с моментом М2 приложенной к шкиву 2. Радиусы
ступеней шкива 1 равны: R1 = 0,3 м, r1 = 0,15 м, а шкива 2 — R2
= 0,2 м, r2 = 0,1 м; их радиусы инерции относительно осей
вращения равны соответственно: = 0,2 м, = 0,1 м.
Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего
больший вес; веса Р1, …, Р5 шкивов и грузов заданы в таблице
в ньютонах, a моменты – в ньютонометрах. Тот из грузов 3, 4,
5, вес которого равен нулю, на чертеже не изображать: шкивы 1 и
2 всегда входят в систему.
Указания. Задача Д7 – на применение к изучению движения системы
общего уравнения динамики (принципа Даламбера – Лагранжа).
Необходимо предварительно присоединить к действующим на систему
силам соответствующие силы инерции. Учесть при этом, что для
однородного тела, вращающегося вокруг своей оси симметрии (шкива),
система сил инерции приводится к паре с моментом , где Iz –
момент инерции тела относительно оси вращения, – угловое
ускорение тела.

 
Внимание! Номер рисунка выбирается по предпоследней цифре варианта

                   Номер условия в таблице - по последней цифре варианта

Если у вас вариант 86 - то номер рисунка - 8

                                              номер условия - 6

перейти на страницу с решенными задачами 

Автор страницы: admin