Автоматика ИжГСХА
<в каталог
Методичка 1
Задание №1, Задание №3
№ п. п. |
Варианты к заданию 1 |
Варианты датчиков к заданию 3 |
Система регулирования из книги, указанной в списке литературы под №1 или №2 |
||
1 |
||
2 |
||
3 |
||
4 |
||
5 |
||
6 |
||
7 |
||
8 |
||
9 |
||
10 |
||
11 |
||
12 |
||
13 |
||
14 |
||
15 |
Таблица вариантов для задания №2
Задание 2.
В задании требуется определить устойчивость САР с помощью различных критериев устойчивости.
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3-х последовательно соединенных звеньев (рисунок). Второе звено охвачено местной отрицательной обратной связью.
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и по критерию Михайлова.
Таблица с вариантами ГОТОВЫЕ ВАРИАНТЫ
Приложение Б
СХЕМЫ
систем автоматического регулирования для выполнения
первого индивидуального задания (см. таблицу А.1)
Рисунок Б.1 – Схема САР температуры:
1 – помещение; 2 – теплообменник (калорифер);
3 – измерительная мостовая схема;
4 – двухфазный исполнительный двигатель;
5 – дифференциальный магнитный усилитель;
6 – клапан (заслонка)
Рисунок Б.2 – Устройство водонагревателя типа УАП (а)
и принципиальная электрическая схема управления водонагревателем (б):
1 – стальной резервуар; 2 – стекловата; 3 – контактный термометр;
4 - патрубок для горячей воды; 5 – трубчатые элементные нагреватели; 6 – обратный клапан; 7 – запорный вентиль
Рисунок Б.3 – Схема САР:
1 – печь; 2 – измерительная мостовая схема; 3 – дифференциальный магнитный усилитель; 4 – двухфазный электродвигатель; 5 – редуктор; 6 – клапан
Рисунок Б.4 – Схема САР температуры теплоносителя, поступающего
в зерносушилку
Рисунок Б.5 – Схема САР температуры воздуха в теплице
Рисунок Б.6 – Устройство котла КЭВ-3 (а) и принципиальная
электрическая схема управления котлом (б):
1 – корпус котла; 2 – теплоизоляция; 3 – крышка; 4 – маховик;
5, 6 – электроконтактные термометры; 7 – верхний патрубок;
8 – нижний патрубок
Рисунок Б.7 – Схема САР температуры воздуха, подаваемого
в зерносушилку
Рисунок Б.8 – Технологическая схема водоподъемной установки типа ВУ (а) и принципиальная электрическая схема управления установкой (б):
1 – всасывающая труба; 2 – насосный агрегат; 3 – нагнетательная труба; 4 – воздушно-водяной бак; 5 – запирающий вентиль; 6 – камера смешивания; 7 – воздушный клапан; 8 – датчик давления; 9 – предохранительный клапан; 10 – жиклер; 11 – диффузор; 12 – водоразборная труба
Рисунок Б.9 – Схема САР температуры воздуха в теплице
Рисунок Б.10 – Технологическая схема электронагревателя ВЭП-600 (а) и принципиальная электрическая схема управления электронагревателем (б): 1 – проточный нагревательный бак; 2 – предохранительный клапан;
3 – термометр; 4 – запорный вентиль; 5 – изоляционная вставка трубы;
6 – насос; 7 – нагревательный бак
Рисунок Б.11 – Схема САР температуры воздуха в теплице
Рисунок Б.12 – Схема САР давления в ресивере
Рисунок Б.13 – Башенная водонасосная установка с погружным электродвигателем (а), схема датчика уровня воды (б) и принципиальная электрическая схема управления (в):
1 – погружной электродвигатель; 2 – многоступенчатый насос; 3 - водоподъемные трубы; 4 – хомуты; 5 – скважина; 6 – кабель; 7- плита; 8 – манометр; 9 – задвижки; 10 – напорно-разводящий трубопровод; 11 – санитарно-техническое помещение; 12 – бак; 13 – водосливная труба; 14 – датчик уровня; 15 – вентиляционный клапан; 16 – люк; 17 и 18 – внешняя и внутренняя лестницы; 19 – скоба; 20 – защитный корпус; 21, 22 и 23 – электроды соответственно верхнего, нижнего и общего уровней
Рисунок Б.14 – Проточный водонагреватель. Устройство и схема управления: 1, 2 – цилиндрические стенки; 3 – группа ТЭНов; 4 – штуцер подачи холодной воды; 5 – штуцер крепления термодатчика; 6 – предохранительный клапан; 7 – штуцер отвода горячей воды
Рисунок Б.15 – Саморегулируемый электродный паровой котел типа ЭКП: 1 – электроды; 2 – корпус; 3 – центральная камера; 4 – регулятор давления; 5 – вентиль; 6 – внешняя камера; 7 – поплавковый регулятор